Por primera vez en la historia mundial, una máquina forestal autopropulsada ha logrado disparar de forma autónoma, es decir, recolectar y transportar madera en rollo completamente sin intervención humana. Los investigadores detrás del exitoso ensayo lo ven como un paso importante hacia una silvicultura más sostenible.
– Esto redibujará el mapa para la industria y cómo otros jugadores en el área ven operaciones como estas. Hemos trabajado muy intensamente con esta prueba y se siente muy bien que funcione, dice Magnus Karlberg , profesor de la Universidad Tecnológica de Luleå.
El estreno mundial de la excavación autónoma tuvo lugar en Hörnefors en Västerbotten la semana pasada y es el resultado de una colaboración entre la Universidad Tecnológica de Luleå, la Universidad Sueca de Ciencias Agrícolas y el Clúster de Ingeniería Forestal. Al estar programada para realizar el trabajo por sí misma, la máquina forestal pudo recoger y transportar troncos al punto de recolección previsto. Un trabajo generalmente realizado por conductores de transportistas en máquinas construidas para ese propósito, pero esta vez el personal podía quedarse quieta y observar.
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– Anteriormente se ha trabajado para hacer funcionar la máquina de forma autónoma, buscar troncos y otros objetos y controlar la grúa. Pero ahora, por primera vez, hemos logrado unir todas estas partes para que todo se pueda hacer en una secuencia, explica Ola Lindroos , profesor de tecnología forestal en la Universidad Sueca de Ciencias Agrícolas (SLU).
El hecho de que una máquina forestal autónoma pueda manejar una tarea tan avanzada es único en el mundo y se abre a cambios importantes en la industria forestal, dice Magnus Karlberg.
– Aunque todavía faltan muchos años, y se llevará a cabo de forma paulatina, estamos convencidos de que el desarrollo técnico con máquinas forestales autónomas inteligentes es el futuro de la silvicultura. Hemos demostrado que la tecnología existe y funciona, pero, por supuesto, hay una diferencia en trabajar con esto desde una perspectiva de investigación en comparación con las actividades comerciales. Los investigadores podemos darnos el gusto de dar un paso hacia el futuro de una manera completamente diferente.
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Una silvicultura más sostenible
El desarrollo de máquinas forestales autónomas es un paso importante para una silvicultura más sostenible, dicen los investigadores. Las máquinas más pequeñas y de mayor eficiencia energética pueden trabajar con mucha más suavidad en los bosques y en la tierra.
– Hoy tenemos la oportunidad de hacer que las máquinas forestales sean tan inteligentes que puedan leer el entorno por sí mismas y descubrir áreas sensibles. De esta forma, el uso se puede adaptar a las condiciones específicas que prevalecen en el sitio. Un ejemplo podría ser que los sensores de la máquina detectan líquenes de renos y eligen otras formas de salvar el suelo, dice Magnus Karlberg .
Ya en 2014, él y sus colegas de la Universidad Tecnológica de Luleå, junto con los investigadores de SLU, comenzaron a esbozar la máquina, o plataforma del vehículo todoterreno, que es un nombre más correcto.
Se puede controlar con un mando a distancia pero también se puede programar para que realice un trabajo completamente por sí solo, como en la prueba con reenvío autónomo. La máquina de diez toneladas funciona actualmente con biodiesel y está construida sin cabina, pero con una línea de transmisión hidrostática, grúa forestal, brazos pendulares y sensores.
La máquina forestal es una parte importante del laboratorio recién inaugurado Arctic Off-Road Robotics Laboratory.
– Gracias a nuestro arduo trabajo, nuestra visión común está comenzando a hacerse realidad. Esto no hubiera sido posible sin la experiencia disponible en la Universidad Tecnológica de Luleå y la Universidad Sueca de Ciencias Agrícolas. A través de nuestra colaboración, los resultados de la investigación se pueden vincular más a la comunidad empresarial, lo que es valioso para ambas partes. Colaboramos tanto con empresas forestales como con fabricantes de máquinas y también con grandes partes de la cadena de valor para captar los desafíos y las tendencias que prevalecen, dice Linda Nyström , directora ejecutiva del Clúster de Ingeniería Forestal.
– La plataforma de vehículos todoterreno no habría existido sin la financiación que ha recibido el proyecto a lo largo de los años, afirma Magnus Karlberg y añade que el trabajo de desarrollo de la máquina no ha terminado.
– Necesitamos seguir trabajando para que los sistemas sean más robustos. Ahora sabemos que la plataforma puede realizar tareas de trabajo con buen tiempo, pero para ser implementada en la industria, se requiere que las máquinas sean fiables, por ejemplo, en bajas temperaturas, nevadas y terrenos accidentados.
Acerca de AORO
Arctic Off-Road Robotics Lab ( AORO ) se especializa en sistemas autónomos móviles para trabajar en entornos no estructurados. La investigación se lleva a cabo con la ayuda de una infraestructura única, incluso en forma de plataforma para vehículos todoterreno y una instalación de investigación de campo móvil.
La investigación y el desarrollo para la silvicultura autónoma del futuro es una parte importante del negocio. El laboratorio recién inaugurado es una colaboración entre el tema de diseño de máquinas en la Universidad Tecnológica de Luleå, el Departamento de Biomateriales y Tecnología Forestales de la Universidad Sueca de Ciencias Agrícolas y el Clúster de Ingeniería Forestal.
Fuentes: AORO
